儿童模仿行为的建立是社会化的第一步。一个小孩开始懂得去模仿别人的动作，不仅表示他的眼睛或耳朵在注意对方的讯息，而且尝试去掌握对方的意图，所以才能够依照「和我做一样的」来达成要求，同时也表示「接受约束」的能力慢慢提高了，才能听从指示配合。
很多自闭症儿童眼睛不看人、对他人的话无动于衷，因为他们没有了解他人的意图和动机，所以平常与自闭症儿童互动的方式应尽可能地活泼热烈，吸引自闭症儿童的注意力，当自闭症儿童对人际互动渐渐发生兴趣后，视线接触的习惯便在无形中养成了。
从发展进程看，模仿行为各分阶段的目标大致可分为：模仿动作、听指令指认物品或做动作、配对概念（一样的东西放在一起或和我拿一样的）、模仿别人的玩法、在团体中和大家做一样的、以及模仿同伴或大人的社会活动等步骤。其中前三项目标的通过，是已达到适合自闭症儿童可以开始语言训练阶段的先决条件。
自闭症儿童语言训练的课程，特别是初阶段模仿发音的练习，往往是条件交换的过程，协助自闭症儿童了解用声音沟通的意义，进而达成「和我说一样的」相互模仿说话的能力，即在人际关系的基础上具有沟通的意图，具有沟通的意义，而不是没有意义的鹦鹉学语。
当自闭症儿童可以自发性地开始模仿别人时，要多鼓励他和其他小朋友接触，接受正常的人际关系刺激，增加自闭症儿童模仿其它同年龄小朋友的机会，通过同伴的语言刺激，更可以促使自闭症儿童直接运用学到的语言彼此互动，感受语言沟通的乐趣。